深入解剖螺母旋轉式滾珠絲桿

一、旋轉式螺母內部結構

● 旋轉方向零間隙 / 高定位精度

螺母外筒與鋼珠接觸角為 45 °採軸承 DF（面對面組合）型設計，可以吸收組裝時之誤差， 自動調整同心，并

可承受較大的軸向負荷及高精度組裝。

● 高速性 / 運行順暢

旋轉系列螺桿皆為高導程設計，可高速平滑流暢的運動。

● 低噪音 / 高剛性

透過高精密研磨技術讓鋼珠在螺帽內平順的沿切線方向行走，減少因阻滯而產生的噪音及摩擦力，旋轉外套

設計成 4 列滾道（比傳統的旋轉式螺母多 2 列），大大提高剛性及使用壽命。

● 安裝簡便 / 節省空間

螺帽與軸承外套一體成型，組裝時只需將螺絲與軸承外套鎖定在支撐座上即可 ，十分簡便。

● 小型化

因螺母與支撐軸承爲一體化結構，能實現既高精度又小型化設計。

螺母旋轉式適用于水平多關節機械手臂（SCARA)、產業用機器人、別墅電梯、自動裝載機、龍門銑床、雷

射加工機、雕刻機、搬送裝置、産業用機器人地軌、立體停車庫、機械加工中心的 ATC 裝置、自動據料機、自動

上下料機械手等

二、旋轉式螺母滾珠絲桿組合形式

● 【BLR 型】

旋轉式滾珠螺桿是在螺母的外徑上加裝專用的旋轉外套使之運轉動作，通過讓螺母旋轉或停止的動作，實現
線性直線模式運動。
● 【FSY 型】
帶油孔旋轉式滾珠螺桿，螺母結構跟 BLR 型相似，自帶油孔使旋轉式螺母與滾珠螺桿保持潤滑，適合高速、
高密封性作業設備。
● 【LTR 型】
旋轉式滾珠花鍵則是在花鍵外筒的外徑上加裝專用的旋轉外套，使之運轉動作。有效提高滾珠花鍵的扭力矩、
穩定性。通過讓外筒旋轉或停止的運作，實現旋轉模式運動。
● 【BNS 型】
旋轉式滾珠螺桿花鍵則可通過讓 螺帽 / 外筒旋轉或停止的運作，只用一根軸就能夠進行 3 種 （旋轉、螺旋、
直線）模式的運動 。

三、旋轉式螺母滾珠絲桿安裝方式

2..旋轉式螺母BLR/FSY型安裝結構示例

3..旋轉式螺母BNS型安裝示例及運動方式

四、旋轉式螺母滾珠絲桿應用圖例

1..旋轉式螺母懸臂式應用圖例

2..旋轉式螺母龍門式安裝應用圖例

臺灣PVP--螺母旋轉式滾珠花鍵、絲桿、電機一體座、線性模組是替代傳統機械設備的核心配件，是引領工業4.0時代的引擎動力。該配件是機械設備在水平垂直運動中起到紐帶橋梁作用，高精度、高速度、高負載的性能優勢，為機械設備精細化發展提供技術支持。

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